当前位置:首页 > 企业新闻
小谈变频技术在塔机起升机构的应用
时间:2021-01-27 来源:mg4355手机版 浏览量 67345 次
本文摘要:一、论述伴随着在我国建筑行业的大大的发展趋势,建筑工程施工机械自动化水准的大大的提高,对塔机的生产制造品质和整个机械技术实力的回绝也更为低。

mg电子4355手机版

一、论述伴随着在我国建筑行业的大大的发展趋势,建筑工程施工机械自动化水准的大大的提高,对塔机的生产制造品质和整个机械技术实力的回绝也更为低。塔机的每个传动系统机构所应用的方法、自动控制系统的技术实力、客户的可执行性和可扩展性大部分就体现了全部塔机的技术实力和级别。

而在这里好多个机构中,尤其最重要也是最具有技术性象征性的是起升机构,它操控功率仅次、调压范畴最多、出有常见故障后的维修可玩度也仅次。并且该系统软件在直排式过程中所造成的机械设备冲击性的尺寸将立即危害塔机零部件的疲倦损伤水平。

为了更好地改进其特性,中国各服务器制造商在起升机构的调压控制系统上已花上了很多时间,得到 了飞速发展的转型。从总体上看,绝大部分应用的是传统式的单电机传动,以携带涡旋制动系统的绕线式电机和多极电动机调压的计划方案占多数。

这种传统式的调压计划方案,要要想超出较宽的调压范畴,其方式无非设计方案生产制造大功率、长调压范畴的非标准电动机,如:应用携带涡旋制动系统的多极绕线式电机或制做大偏差的多速电动机等。因为塔机起升机构所务必的较高调压回绝不仅给电动机生产厂商带来了较多的品质操控难点,并且也降低了操控电源电路和电动机的产品成本,降低了可靠性指标。

甚至有,伴随着客户对塔机的吊装工作能力回绝更为大,传统式操控方法早就更为觉得到心有余而力不足,无论是所述技术性的可完成性,其产品成本及其性能指标等层面也不会有一些难题。因此 ,大家迫不得已谋取更为理想化的新的调压控制系统。由于之上的缘故,世界各国的技术专业制造商在塔机的起升调压方法上进行了较多的新技术于试着,例如:应用多极电动机的调压调压,导入变频调压等。慢慢地,伴随着变频技术性的大大的发展趋势,大大的的被大家掌握,它以意味著的优点摆脱了别的的一切调压计划方案,其优势不计其数,如:零速抱闸,对制动系统无磨坏;给出较低的所在之处速率,可作为精确起吊;速率的光洁过渡,对机构和零部件无冲击性,提高了塔机的经营安全系数;非常低的低速档电流量,降低了客户电力网配套设施的花销;彻底给出长的调压范畴,提高了塔机的工作效能;节约资源的调压方法,提升了系统软件经营耗能;单速的绕线式电机电机保证 了机构的经营可信性厖。

更是由于这种明显的特性和优点,海外的塔机生产商所开售的新一代塔机的起升机构也大多数应用变频调压计划方案,如POTAIN,LIEBHERR等全球著名企业。另外大家强调,伴随着变频器价钱的大大减少,可信性大大的提高,变频技术性一定能在塔机上得到 广泛运用,这将对商品的安全系数经营和提升经营耗能都是有最重要的实际意义。为了更好地普及化变频技术性,加重对变频调压计划方案的了解,文中将对变频技术性在塔机起升机构上的运用于未作一研究。

二、基本变频起升机构1.构造解读变频调压技术性在塔机各传动系统机构的运用于在中国早就有接近十年的時间,尽管得到 了一些成功的运用于工作经验,而且也是有许多的变频起升机构如今已经施工工地长期经营,但与别的行业相比,变频调压技术性在塔机上的运用于还比较之下仍未超出理当的水平,在其中有成本费的缘故,也是有技术性的缘故。中国和海外现阶段所应用的典型性计划方案,在技术上而言,如出一辙,不同之处取决于:(1)变频器的知名品牌各有不同,其应用的操控电源电路各有不同;(2)系统软件是开环增益(不携带PG)或是是闭环控制(携带PG)(3)机械系统的方式的不一样:L型布局、п型布局或一字形布局等;(4)减速器的种类不一样,如:圆柱体减速机或行星减速器;是以定传动比或可自排比等。就传动系统控制系统来讲,之上上述差别未涉及操控方法的变化,皆为应用一台变频器操控一台电机进行调压的典型性方式,也故称其为基本变频起升机构。

在全部的这种基本变频机构中,LIEBHERR企业在EC-H型塔机上拼装的变频起升机构的特性尤其引人注意,它应用250V电机和与之给出的变频器,配置可自排比的减速器,L型布局。该计划方案不具有不错的起升速率特点,其缺陷是系统软件成本增加,并且构件实用性劣。2.基本变频起升机构的设计方案关键点(1)电机极少数和功率的校对当起升机构的主要参数(如:仅次吊重、最少工作中速率等)等额的后,就需要对电机的极少数和功率进行确定和推算出来,其设计方案关键点是:a)电机键入扭距不可超过3000并转/分(由减速器輸出级的工作中扭距允许);b)系统软件最少输出功率不可超过100Hz(頻率越高,电机的耗损功率就越大,将损坏恒功率特点,吊装工作能力大幅度减少而无具体运用于使用价值);c)电机额定值转距作为校对仅次吊重(充分考虑总减速比、高效率、倍数等);d)电机的额定值功率作为校对髙速时的吊重(充分考虑总减速比、高效率、倍数等,假如頻率类似100Hz,不可充分考虑合理地功率降低10~15%)。

在随意选择电动机功率时,依据之上的标准就能基础确定减速器的传动比与电机功率和极少数。(2)电子控制系统的设计方案a)变频器的选择当系统软件的电机确定后,就可著手进行自动控制系统的设计方案。最先是变频器的型号选择。

如今销售市场上的世界各国变频器知名品牌许多,操控水准和可信性差别较小,技术性上大致可分为V/F操控、矢量素材操控和DTC必需转距操控三种。作为塔机的起升机构,提议最烂配搭具有矢量素材操控作用或是是具有DTC必需转距操控作用的变频器,那样的变频器知名品牌较多,设计师可依据自身的熟识水平、服务支持幅度、别的行业厂的用以状况等要素来随意选择。

mg4355手机版

因为变频器知名品牌的各有不同,完全一致功率下变频器的短路故障工作能力和额定电压值都不完全一致。因此 ,随意选择变频器容积时,不光需看额定值功率的尺寸,也要校对额定值工作中电流量否低于或是相同电机的额定电压,一般的工作经验是随意选择变频器的功率低于电机功率10~30%上下。b)耗能电阻器的选择做为起赏识变频系统软件,其设计方案的关键取决于电机正处在期待制动系统情况下的可靠性指标,由于这类系统软件出有常见故障通常都再次出现在吊物降低的工作状况,如拦钩、肇事者、过电压等。换句话说吊物升高工作状况时变频系统软件的特性好坏将立即危害全部起升机构可否安全系数经营。

这就回绝设计方案工作人员准确地了解变频传动装置的期待工作中全过程,才可以做心里有数。绝大多数变频器的商品表述中,对怎样随意选择耗能电阻器的阻值和功率并没十分准确的描述,并且通常按其举荐的标准配备并没法基本上合乎起重吊装工作状况的回绝,另外相关这些方面论述的文章内容也不常见,因此 在变频起重吊装自动控制系统的设计方案中,电阻器主要参数随意选择越来越一些焦虑。文中将对电动机工作中在期待制动系统情况时系统软件的工作中原理进行判定的剖析,阅读者能够根据这种剖析更进一步得到 相关电阻器主要参数的计算方式。①阻值的选择基础能够按变频器样版得到的主要参数确定,基本准则是,充分考虑整流电路的工作电压(吊物升高工作状况时将高达600VDC)状况下,电阻器上的电流量不高达变频器的额定电压。

②电阻器功率的选择要精准地随意选择电阻器的功率是十分最重要的,若随意选择过度大,不容易降低系统软件成本费,很小就不容易造成 经营的不能信。但要有效精准地随意选择耗能电阻器的功率是一个较繁琐的事,危害该主要参数的要素较多,如:电动机功率尺寸、减速器偏位高效率、升高运作時间长度、负加速度的尺寸、滑跑运作時间及其传动系统构件的惯性力矩等都是会危害到电阻器功率的选择。因此 ,大家得最先从数据分析系统在升高工作状况的工作中全过程,进而得到 电阻器功率的确定方式。

mg电子4355手机版

吊物的升高功率是经“传动系统构件”、“电机”(这时正处在发电量情况)、变频器内的偏位逆变电路再作由制动系统模块而传输到“电阻器R”上的,假如传动系统阶段的偏位高效率就越较低,电阻器上耗费的功率就就越小。因此有:“电阻器R”筋挛耗费功率 传输途径上耗费的功率=吊物升高的功率更进一步还可得到 电阻器耗费功率P的关系式:在匀速直线运动降低恒定功能损耗:Pe=ωm×Me×δ①式中:δ是传动装置的偏位高效率挡换的最高值功能损耗:Pm=Pe δ×J×(ωm-ωd)/Ta②式中:J是传动装置的惯性力矩结合式①和式②有:当起升机构经营在额定值功率情况并髙速降低,假如这时得到滑跑命令,在滑跑的前期,电阻器的耗费功率将超出最高值;过短的减速时间,将造成 在电阻器上的耗费功率最高值降低;系统软件的惯性力矩和荷载越大,挡换的制动系统转距就越高,也不会造成 在电阻器上耗费功率的最高值降低;当传动装置的机械能就越较低,电阻器耗费功率也就越较低。由此可见,要精准地推算出来电阻器耗费功率,就必不可少告知传动装置中每个构件的惯性力矩、滑跑点相匹配的延续工作中速率和完成工作中速率、滑跑全过程的時间长度及其系统软件荷载尺寸等。

要确定这种主要参数的精确值,在控制系统设计前期是有一定可玩度的,其一,在商品没完成前,没法精准测量或推算出来各传动系统构件的惯性力矩;其二,在具体用以中,系统软件的滑跑特点是不容易随当场的务必而变化的。因此 大多数状况下,电阻器功率都仍未未作苛刻推算出来。工作经验的给出一般是电动机功率的40~70%中间,减速器的偏位高效率较低时,能够配搭较小的电阻器功率。

要是充份了解了变频系统软件的滑跑全过程的运行状态,就可以依据所设计方案系统软件的具体工作中呈现出去调整电阻器主要参数。c)操控计划方案的确定最先是系统软件应用开环增益或闭环控制系统的随意选择,小编强调,一般的塔机起升机构能够应用开环增益操控方法,这些对速率线性度回绝较高的状况才要充分考虑闭环控制系统。假如要包括闭环控制系统软件,一定要有PG(伺服电机)、检验电源电路和电极连接线。这种阶段扩大了改装的多元性;降低了系统软件成本费;更为最重要的是降低了系统软件的可信性,由于在闭环控制系统软件中,系统对电源电路一切细微的错漏有可能导致失衡。

次之是速率等额的方法的选择,绝大部分的变频器都是有多种多样速率輸出方法,如多级别开关电源量輸出方法和模拟量输入等额的方法,许多知名品牌的变频器还不具有有系统总线串行通讯接口。针对基本变频起升机构,大多数应用开关电源量做为速率等额的,各有不同在因此应用PLC還是继电器逻辑性操控。小编强调,尤其简洁的体系结构理应是由PLC与变频器串行通讯接口传输速度与控制代码,那样,控制箱内的电极连接线数最多。

三、双变频起升机构1.产品研发双变频起升机构的重要性到迄今为止,变频器在塔机起升机构上的运用于早就拥有近十年的历史时间,从所述剖析大家告知,变频调压技术性不容易给塔机的经营带来较多的好处,并且我国的相关推广应用单位和产业协会也举办过数次变频关键技术于的专题讲座讨论会,但具体的消耗量并不理想化,业界仅有极少数有整体实力的汽车厂家开售过变频起升机构,这近没法与别的行业的运用于水平相比。有原因强调,允许变频技术性在领域内拓张的关键缘故是:变频系统软件经常会出现常见故障后的售后维修服务可玩度大,与基本系统软件相比,扩大了塔机的关机维修時间,降低了客户的开工损害;变频自动控制系统的成本费要小于基本起升机构,降低了拓张可玩度;变频起升机构成本费的60%上下是变频器,因为现阶段变频器的价钱还较高,因此 系统软件固定成本要小于基本起升机构,但伴随着变频技术性的大大的普及化和提高,变频器的价钱也有较小的升高室内空间,而基本起升机构的成本费基础已无发展潜力可挖。大家确信,在直接的未来,基本起升机构的成本费将无较大优势可谈。

因此 ,领域技术性工作人员的重中之重是怎样能设计方案出有降低售后维修服务工作压力的变频起升系统软件。2.塔机起升机构的工作情况剖析在于一台塔机的专业能力,不单单是配用起升机构的仅次吊重这一主要参数,而至关重要的主要参数是工作中扭矩的尺寸,它是塔机安全系数经营的最重要指标值。更是因为扭矩主要参数的允许,塔机不是有可能在一切工作中力度下都能吊装仅次吊重的,并且从施工工地当场的具体经营状况看来,塔机吊装仅次净重的工作状况也是很少的。重科企业生产制造的5613塔机,该塔机的仅次吊重为8t,仅次工作中半经是56m。

“负载区”吊重超过4t,工作中半经为56m,工作总面积为9844m2;“牵引带区”吊重低于4t,工作中半经为24m,工作总面积为1808m2;“装车”区吊重相同8t,工作中半经为14m,工作总面积为615m2;其工作中杀区(小轿车超过工作中半经)大概为3M,总面积为28m2。历经推算出来得到 :假如以4t的吊装净重做为长度乘载的分界线,“牵引带区”的工作总面积只占据“负载区”工作总面积的18%。并且在施工工地对塔机的具体经营状况统计数据,一台装有8t起升机构的塔机,的确吊装4t之上荷载的工作状况是很少的。

mg4355手机版

根据之上的剖析有:塔机的吊装工作能力减为,80%之上的工作状况也不受影响。这就让我们获得了一个构思:假如把目前的由一台电机和一台变频器操控的变频起升机构转化成功率减至的两部电机和两部小变频器来协同驱动器得话,即便 有电动机或是是变频器经常会出现常见故障,塔机在绝大多数状况下還是能够要和往常一样工作中的。那样就大大减少了汽车厂家的售后维修服务工作压力,对客户也十分不好。

针对塔机这类相近的起重设备,假如起升机构应用双变频起升计划方案就可以:负载时,单电动机经营,能够超出节约资源和减少系统软件使用寿命的目地;有一变频器毁损时,可单电动机工作中,系统软件将全自动插进常见故障电源电路,能做系统对不断 机维修,大大的地提升了塔机生产厂家的售后服务工作压力;有一台电机出有常见故障后,某种意义可应用单电机工作方式,在绝大多数工作状况下不危害塔机工作中;牵引带下,双电机工作中,以完美的变频性能合乎塔机的作业者回绝;各输出功率构件增大,提升了维修成本费与可玩度。该系统软件早就过苛刻的检验和工业生产考评,性能超出了设计方案回绝。

大家认为,文中所争辩的双变频起吊组织是为在我国塔机领域在变频变压技术性的运用于上找寻了一条脱离实际的新理念,这对提升 在我国的塔机技术实力、提高系统软件的可扩展性、降低汽车厂家的售后维修服务工作压力及其扩大与海外同行业的技术性差别都是有最重要的重大意义。


本文关键词:mg电子4355手机版,mg4355手机版

本文来源:mg电子4355手机版-www.888cpjt.com

版权所有香港市mg电子4355手机版科技股份有限公司 港ICP备49859657号-6

公司地址: 香港特别行政区香港市香港区标付大楼60号 联系电话:029-65039170

Copyright © 2018 Corporation,All Rights Reserved.

熊猫生活志熊猫生活志微信公众号
成都鑫华成都鑫华微信公众号